[发明专利]一种由压力流体驱动的单输入全柔性仿生象鼻在审
| 申请号： | 202210753019.8 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115139290A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 聂松林;霍林峰;纪辉;尹方龙;兰宇;洪睿东 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 相凡 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种由压力流体驱动的单输入全柔性仿生象鼻，包括：加持盘、半圆柱体、流体连廊；半圆柱体之间通过流体连廊连接，半圆柱体内部设有扇形腔室；加持盘上开有流道口，流道口设有内部连通流道，流道口通过内部连接流道与压力流体输送系统连接；扇形腔室、内部连通流道和流体连廊均为中空结构且互相连通。本仿生象鼻抓取能力强，使用灵活，结构简单，易于操作，仅需单路输入即可完成卷取动作，解决了现有仿生象鼻控制系统冗杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压力 流体 驱动 输入 柔性 仿生 象鼻 | ||
【主权项】：
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