[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210751599.7 | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN115035205A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 彭格锋;翟尚进 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 陈晓川 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取相机的初始内参值;响应于相机物距变化的情况下,基于初始内参值以及变化后的相机物距确定针对相机进行内参补偿后的更新内参值。本公开结合物距变化对相机内参进行实时的补偿,有效解决了诸如由于自动对焦造成相机内参的随机变化的问题,这样补偿后的更新内参值更为准确,从而使得后续的定位结果更为精准。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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