[发明专利]基于路面信息的悬架自适应调节方法、系统及车辆

摘要

本发明涉及汽车悬架技术领域，公开了一种基于路面信息的悬架自适应调节方法、系统及车辆，利用路况采集装置采集路面信息，获取汽车前轴车轮在路面预计轨迹上的凸起物的预计高度信息；利用主动悬架系统模块预设多个取值范围不同的参照高度信息以及与多个参照高度信息一一对应的多种不同的悬架调节指令；接收路况采集装置获取的预计高度信息，并将其与参照高度信息进行比对，以确定与预计高度信息相匹配的悬架调节指令，并向悬架组件发出悬架调节指令，悬架组件执行悬架调节指令。悬架调节指令被提前预设，使悬架组件可根据路面信息，及时快速的执行相应的指令，克服了现有悬架调节系统的执行元件响应滞后的问题，提升驾乘舒适性。