[发明专利]一种基于多任务并行控制的网联自动车群串联排列实现方法在审
| 申请号： | 202210749950.9 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115083176A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 凡俊生;郭满;王中麒;章立辉;王亦兵;熊满初 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;浙江大学建筑设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/01 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多任务并行控制的网联自动车群串联排列实现方法，在纯网联自动驾驶环境下，基于车联网控制中心获取网联自动车群及其路段初始状态信息，多线并行控制不同转向车辆的机动直到所有车辆完成各阶段任务达到目标串联排列状态，基于车辆动力学性能计算各任务前后所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的网联自动车群完整运行轨迹，从而最大化利用交叉口车道资源，提高交叉口通行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 任务 并行 控制 动车 串联 排列 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学;浙江大学建筑设计研究院有限公司，未经浙江大学;浙江大学建筑设计研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210749950.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
