[发明专利]油气管道悬空内检测机器人结构在审
| 申请号： | 202210749897.2 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115076516A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张行;段志文;王路路;李振林;唐步云;陈铭浩;高孟琦;张仕民;朱霄霄 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(北京) |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/48;F17D5/00;G01D21/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 赵燕力;韩嫚嫚 |
| 地址： | 102249*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种油气管道悬空内检测机器人结构，包括悬空内检测机器人和牵引机器人，悬空内检测机器人包括激振装置和振动信号数据采集储存设备，激振装置基于力锤敲击激励管道；振动信号数据采集储存设备用于采集、分析、储存管道振动信号；牵引机器人用于牵引悬空内检测机器人行进或停止；牵引机器人与悬空内检测机器人万向连接；牵引机器人包括行进驱动装置和里程信号数据采集分析储存设备，行进驱动装置能驱动牵引机器人带动悬空内检测机器人行进，里程信号数据采集分析储存设备用于采集、分析、储存里程数据。本发明能基于力锤敲击对油气管道进行激励，悬空内检测机器人能随牵引机器人行进与停止，识别出油气管道悬空段的位置与长度。 | ||
| 搜索关键词： | 油气 管道 悬空 检测 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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