[发明专利]一种机器人生态圈系统有效
申请号: | 202210744016.8 | 申请日: | 2022-06-27 |
公开(公告)号: | CN114995182B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 刘红卫;张育林;李泰博;张翔;韩伟;熊丹;徐磊;胡能浩 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G05B19/418;B25J19/00 |
代理公司: | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人: | 黄海波 |
地址: | 100071 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种机器人生态圈系统,包括环境支持类子系统、自我维持类机器人子系统、自我复制类机器人子系统、自我进化类机器人子系统、任务管理与控制类机器人子系统、任务执行类机器人子系统。本申请的机器人生态圈系统是一个异构机器人集群,可通过集群内部分工与智能协同实现整个生态圈系统的自我维持、自我进化、自我复制、执行任务等,是不依赖于人类支持、可独立生存与发展并执行特定任务的机器人集群系统,可用于地球上恶劣环境值守、地外天体建设等,无论是对促进科技进步还是社会经济发展都具有重大意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 生态 系统 | ||
【主权项】:
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