[发明专利]对象标注方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210742488.X | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN114998436A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 范圣印;李雪;孙文昭;曲倩文 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 孙敬霞;韩德凯 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种对象标注方法，包括：获取多个传感器采集的数据；对图像数据和激光点云数据进行初次时空对齐，获得初次时空对齐后的激光点云数据及图像数据；以预设时间长度对初次时空对齐后的激光点云数据及图像数据进行分组，获取各分段数据对应的RTK方差；基于各分段数据对应的RTK方差，判断是否使用车体IMU/轮速数据对车体RTK位姿序列数据进行位姿优化以对图像数据和激光点云数据进行二次时空对齐；对激光点云数据和图像数据分别进行3D对象检测和2D对象检测，以进行对象标注。本公开还提供了一种基于多帧数据累积的方法以进行自动标注。本公开还提供了对象标注装置、电子设备及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 标注 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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