[发明专利]医疗装置在审
| 申请号： | 202210735333.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114931402A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 林允中;萧琇云;何旻军 | 申请（专利权）人： | 炳硕生医股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;H02K5/00;H02K7/14 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 闫华 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种医疗装置。医疗装置包括适配器、并联操纵器、轴马达、传动轴以及力传感器。力传感器设置在适配器和并联操纵器的端部平台之间，并且具有通孔。适配器的接收轴在通孔中和传动轴会合，以接收来自传动轴的机械力来操纵手术工具运动。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 装置 | ||
【主权项】：
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