[发明专利]一种基于双目立体视觉的水下激光出射点定位方法在审
| 申请号： | 202210733102.9 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN114998298A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 徐敬;李锦浩;张皓 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州新泽知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33311 | 代理人： | 刘巡 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于水下定位领域，公开了一种双目立体视觉的水下激光出射点定位方法，定位方法包括以下步骤：S1：将防水激光器放至水中并打开，在水下形成一根细激光束，在同一位置上下摇摆激光器；S2：双目相机捕捉到所述激光束，获取左右相机中存在激光束的图像，并获取两帧包含水下不同位置激光的图像；S3：进行图像处理，计算两帧图像中的激光束传播的三维坐标直线方程；S4：利用两条激光直线方程计算激光出射点相对双目相机的三维空间坐标。该方法定位处理速度快，定位精度高，可提升水下双目立体定位的探测范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 立体 视觉 水下 激光 出射点 定位 方法 | ||
【主权项】：
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