[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202210729760.0 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115123297A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李永晨;于宁 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 岳凤羽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。车辆控制方法包括：响应于交警产生的拦截指令，规划停车轨迹；基于所述停车轨迹，控制车辆停靠到所述停车轨迹对应的停靠位置，并保持停靠状态，直至获取到处理完毕指令；响应于所述处理完毕指令，控制所述车辆从所述停靠位置离开。本公开可以合理地应对交警拦截车辆的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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