[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，包括：

响应于交警产生的拦截指令，规划停车轨迹；

基于所述停车轨迹，控制车辆停靠到所述停车轨迹对应的停靠位置，并保持停靠状态，直至获取到处理完毕指令；

响应于所述处理完毕指令，控制所述车辆从所述停靠位置离开。

2.根据权利要求1所述的方法，所述响应于交警产生的拦截指令，规划停车轨迹之前，所述方法还包括：

识别周围环境中的障碍物的障碍物类别；

若所述障碍物类别是行人，基于所述行人和/或所述行人所驾驶的车辆的信息，识别所述行人是交警；

基于所述交警和/或所述交警所驾驶的车辆所产生的指令信息，识别所述交警产生拦截指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于交警产生的拦截指令，规划停车轨迹，包括：

响应于所述交警产生的拦截指令，获取历史驾驶行为数据；

若所述历史驾驶行为数据属于预设类别数据，规划停车轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预设类别数据包括：

车辆碰撞数据；和/或，违章驾驶数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，在所述车辆停靠到所述停靠位置之后，所述方法还包括：

控制所述车辆执行如下项中的至少一项：

驻车、开启危险报警灯、打开车窗、旋转车载电脑朝向车窗位置、通过车载电脑与交警交互。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，还包括：

检测交警的操作信息，所述操作信息中包含所述处理完毕指令；

基于所述操作信息获取所述处理完毕指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述操作信息包括如下项中的至少一项：

语音信息、肢体信息、触控信息。

8.一种车辆控制装置，包括：

规划模块，用于响应于交警产生的拦截指令，规划停车轨迹；

第一控制模块，用于基于所述停车轨迹，控制车辆停靠到所述停车轨迹对应的停靠位置，并保持停靠状态，直至获取到处理完毕指令；

第二控制模块，用于响应于所述处理完毕指令，控制所述车辆从所述停靠位置离开。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：第一识别模块，用于识别周围环境中的障碍物的障碍物类别；

第二识别模块，用于若所述障碍物类别是行人，基于所述行人和/或所述行人所驾驶的车辆的信息，识别所述行人是交警；

第三识别模块，用于基于所述交警和/或所述交警所驾驶的车辆所产生的指令信息，识别所述交警产生拦截指令。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述规划模块进一步用于：

响应于所述停车触发事件，获取历史驾驶行为数据；

若所述历史驾驶行为数据属于预设类别数据，规划停车轨迹。

11.根据权利要求8-10任一项所述的装置，还包括：

第三控制模块，用于控制所述车辆执行如下项中的至少一项：

驻车、开启危险报警灯、打开车窗、旋转车载电脑朝向车窗位置、通过车载电脑与交警交互。

12.根据权利要求8-10任一项所述的装置，还包括：

检测模块，用于检测交警的操作信息，所述操作信息中包含所述处理完毕指令；

获取模块，用于基于所述操作信息获取所述处理完毕指令。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。