[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、车辆和存储介质

说明书

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。车辆控制方法包括：响应于交警产生的拦截指令，规划停车轨迹；基于所述停车轨迹，控制车辆停靠到所述停车轨迹对应的停靠位置，并保持停靠状态，直至获取到处理完毕指令；响应于所述处理完毕指令，控制所述车辆从所述停靠位置离开。本公开可以合理地应对交警拦截车辆的场景。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、车辆和存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆或轮式移动机器人，是一种通过计算平台实现无人驾驶的智能车辆。

由于自动驾驶车辆并未大规模应用，缺乏针对一些典型场景的应对方案。一些典型场景例如为交警拦截场景。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶系统、车辆及检测方法、装置、设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：响应于交警产生的拦截指令，规划停车轨迹；基于所述停车轨迹，控制车辆停靠到所述停车轨迹对应的停靠位置，并保持停靠状态，直至获取到处理完毕指令；响应于所述处理完毕指令，控制所述车辆从所述停靠位置离开。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：规划模块，用于响应于交警产生的拦截指令，规划停车轨迹；第一控制模块，用于基于所述停车轨迹，控制车辆停靠到所述停车轨迹对应的停靠位置，并保持停靠状态，直至获取到处理完毕指令；第二控制模块，用于响应于所述处理完毕指令，控制所述车辆从所述停靠位置离开。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一方面的任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述任一方面的任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述任一方面的任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：如上述任一方面的任一项所述的电子设备。

根据本公开的技术方案，可以合理地应对交警拦截车辆的场景。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是本公开实施例对应的应用场景的示意图；

图3是根据本公开第二实施例的示意图；

图4是根据本公开第三实施例的示意图；

图5是根据本公开第四实施例的示意图；

图6是用来实现本公开实施例的车辆控制方法的电子设备的示意图。

具体实施方式