[发明专利]一种用机器人攀爬避雷针的方式有效
| 申请号： | 202210728627.3 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115180038B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 杨陆锋;金杭勇;王威;童雄敏;陈文通;吴雪峰;范旭明;陈航;徐志航;黄晓峰;周旺;洪欢;盛逸标;徐阳建;吕赢想;胡思哲 | 申请（专利权）人： | 永康市光明送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司永康市供电公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H01T19/04 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 俞宏涛 |
| 地址： | 321300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明展示了一种用机器人攀爬避雷针的方式，所述机器人包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有横向轮组，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 攀爬 避雷针 方式 | ||
【主权项】：
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