[发明专利]一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线

摘要

本申请涉及一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线，涉及自动化机械设备技术领域，本申请中的自动化作业线包括码放机器人、第一搬运机器人、吊装机构、用于对模板面板进行切割和钻孔的数控机床、用于对模板面板进行封边的封边装置以及将加工好的模板面板与模板龙骨进行装钉形成单元模板模块的装钉设备；数控机床的一侧设置有用于放置模板面板的第一放料区，装钉设备的一侧分别设置有用于放置模板面板的第二放料区和用于放置模板龙骨的第三放料区，装钉设备的另一侧设置有用于放置单元模板模块的暂存区。本申请中的自动化作业线能够高效可靠的进行建筑模板的预制加工，其自动化程度高，安全可靠，大大降低了支模工人的劳动强度，节省了人力成本。