[发明专利]一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线

权利要求书

1.一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线，包括用于对模板面板(1)进行切割和钻孔的数控机床(4)、用于对模板面板(1)进行刷胶封边的封边装置(5)以及将加工好的模板面板(1)与模板龙骨(2)进行装钉形成单元模板模块(3)的装钉设备(6)；

其特征在于，所述数控机床(4)的一侧设置有用于放置模板面板(1)的第一放料区(8)，所述装钉设备(6)的一侧分别设置有用于放置模板面板(1)的第二放料区(9)和用于放置模板龙骨(2)的第三放料区(10)，所述装钉设备(6)的另一侧设置有用于放置单元模板模块(3)的暂存区(11)；所述数控机床(4)与所述封边装置(5)相邻设置，所述数控机床(4)的一侧设置有能够将所述第一放料区(8)处的模板面板(1)移载至数控机床(4)上且还能够将数控机床(4)加工完成的模板面板(1)移载至所述封边装置(5)上的码放机器人(12)；

所述封边装置(5)与所述装钉设备(6)相邻设置，所述封边装置(5)的一侧设置有能够将封边装置(5)加工完成的模板面板(1)移载至第二放料区(9)的第一搬运机器人(13)；

所述装钉设备(6)上方架设有能够将第二放料区(9)处的模板面板(1)移载至所述装钉设备(6)上、将第三放料区(10)处的模板龙骨(2)移载至所述装钉设备(6)上以及将装钉设备(6)加工完成的单元模板模块(3)移载至所述暂存区(11)的吊装机构(7)；

所述数控机床(4)的进料端具有定位台(41)，所述第一放料区(8)位于所述定位台(41)的一侧，所述封边装置(5)位于所述数控机床(4)的一侧且所述封边装置(5)的进料端朝向所述数控机床(4)，所述第一放料区(8)、所述封边装置(5)以及所述码放机器人(12)均位于所述数控机床(4)的同一侧，所述码放机器人(12)位于所述第一放料区(8)与所述封边装置(5)之间的位置，所述码放机器人(12)能够将第一放料区(8)处的模板面板(1)移载至所述定位台(41)上；

所述封边装置(5)的进给方向垂直于所述数控机床(4)的进给方向；

所述数控机床(4)的一侧还设置用于放置模板面板(1)的第一物料区(14)，所述自动化作业线还包括将第一物料区(14)处的模板面板(1)移载至第一放料区(8)处的第二搬运机器人(15)；所述吊装机构(7)的一侧设置有用于放置模板龙骨(2)的第二物料区(16)；所述第三放料区(10)位于所述吊装机构(7)的下方且所述第一搬运机器人(13)和/或第二搬运机器人(15)能够将所述第二物料区(16)处的模板龙骨(2)移载至第三放料区(10)处；

所述自动化作业线还包括储存区(17)，所述暂存区(11)位于所述吊装机构(7)的一端，所述储存区(17)位于所述吊装机构(7)的另一端。

2.根据权利要求1所述的用于建筑模板预制加工的自动化作业线，其特征在于，所述数控机床(4)还包括工作平台(42)和架设在所述工作平台(42)上的三轴龙门架(43)，所述三轴龙门架(43)上设有钻孔刀具和/或切割刀具；所述定位台(41)的两侧设置有定位挡块(41a)，所述定位台(41)上还设置有驱动定位台(41)上的模板面板(1)移动至工作平台(42)上的驱动件。

3.根据权利要求1或2所述的用于建筑模板预制加工的自动化作业线，其特征在于，所述封边装置(5)包括机架(51)、设置在机架(51)上的输送带(52)、设置在机架(51)上的刷胶组件(53)以及设置在机架(51)上的烘干组件(54)。

4.根据权利要求1或2所述的用于建筑模板预制加工的自动化作业线，其特征在于，所述码放机器人(12)为六轴机械臂且所述六轴机械臂上具有吸盘机械手(12a)。