[发明专利]一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线

说明书

本申请涉及一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线，涉及自动化机械设备技术领域，本申请中的自动化作业线包括码放机器人、第一搬运机器人、吊装机构、用于对模板面板进行切割和钻孔的数控机床、用于对模板面板进行封边的封边装置以及将加工好的模板面板与模板龙骨进行装钉形成单元模板模块的装钉设备；数控机床的一侧设置有用于放置模板面板的第一放料区，装钉设备的一侧分别设置有用于放置模板面板的第二放料区和用于放置模板龙骨的第三放料区，装钉设备的另一侧设置有用于放置单元模板模块的暂存区。本申请中的自动化作业线能够高效可靠的进行建筑模板的预制加工，其自动化程度高，安全可靠，大大降低了支模工人的劳动强度，节省了人力成本。

技术领域

本申请涉及自动化机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线。

背景技术

建筑模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。进行模板工程的目的，是保证混凝土工程质量与、加快施工进度和降低工程成本。

现浇混凝土结构工程施工用的建筑模板结构，主要包括模板面板、模板龙骨以及用于连接模板面板与模板龙骨的角码等连接件。模板面板是直接接触新浇混凝土的承力板；模板龙骨则是支承模板面板、混凝土和施工荷载的临时结构，保证建筑模板结构牢固地组合，做到不变形、不破坏；角码等连接件是将模板面板与模板龙骨连接成整体的配件。

相关技术中，模板面板与模板龙骨的连接通常是在施工现场进行的，例如木模板的安装，首先在木工加工车间将木板和木龙骨进行切割、打孔等作业后，再将木板和木龙骨分别组捆后吊装到施工作业区，由现场模板工人进行分类后进行二次拼装工作。施工的建筑主体结构高度较高时，需要模板工人进行高空作业，劳动强度较大，且需要多人协助进行模板的搬运和安装工作，施工安装效率不高。

另外，在传统的加工车间中木模板加工依靠人工使用电锯进行切割，存在搬运工作量大、加工效率低、切割不精准、边口不整齐、无法防水、存在安全隐患等问题。

发明内容

为了更加高效安全的进行建筑模板的加工及后续安装，本申请提供一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线。

本申请提供的一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线采用如下的技术方案：

一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线，包括用于对模板面板进行切割和钻孔的数控机床、用于对模板面板进行刷胶封边的封边装置以及将加工好的模板面板与模板龙骨进行装钉形成单元模板模块的装钉设备；

所述数控机床的一侧设置有用于放置模板面板的第一放料区，所述装钉设备的一侧分别设置有用于放置模板面板的第二放料区和用于放置模板龙骨的第三放料区，所述装钉设备的另一侧设置有用于放置单元模板模块的暂存区；

所述数控机床与所述封边装置相邻设置，所述数控机床的一侧设置有能够将所述第一放料区处的模板面板移载至数控机床上且还能够将数控机床加工完成的模板面板移载至所述封边装置上的码放机器人；

所述封边装置与所述装钉设备相邻设置，所述封边装置的一侧设置有能够将封边装置加工完成的模板面板移载至第二放料区的第一搬运机器人；

所述装钉设备上方架设有能够将第二放料区处的模板面板移载至所述装钉设备上、将第三放料区处的模板龙骨移载至所述装钉设备上以及将装钉设备加工完成的单元模板模块移载至所述暂存区的吊装机构。