[发明专利]一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜在审
| 申请号： | 202210725021.4 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115227400A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陆坚;路兴圣 | 申请（专利权）人： | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜，一种应用机械臂的消化内镜机器人，包括第一半圆环，第一半圆环的一侧设置有第二半圆环，且第一半圆环与第二半圆环之间通过若干辅助组件连接；第一半圆环与第二半圆环的内部圆周侧壁设置有若干缓冲组件，第一半圆环与第二半圆环的外侧圆周侧壁均设置有连接凸台，连接凸台的顶端设置有机械臂。本发明结构合理可靠，操作简单便捷，通过两组机械臂的设置，从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动，能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理，进而能够降低手术所需要的时间，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 机械 消化 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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