[发明专利]一种针对水下排污的无人机取样平台在审
| 申请号： | 202210724892.4 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115200929A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 虢清伟;陈思莉;杨元昕;汪浩;胡立才;陈尧 | 申请（专利权）人： | 生态环境部华南环境科学研究所（生态环境部生态环境应急研究所） |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;B64F1/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 梁嘉朗 |
| 地址： | 510535 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对水下排污的无人机取样平台，包括下沉部件、平移部件、采集部件及浮起部件，所述浮起部件固接在下沉部件外侧顶面位置，所述下沉部件与平移部件固接，所述平移部件通过固定结构固接采集部件。本发明中采集部件通过升降驱动组件及升降组件作用下实现降落组件的高度，这样一来在不同浮力水域检测时均可使降落组件位于水面顶部适宜高度位置，避免无人机在降落时离水面过近的情况，提高无人机降落的安全性，并且在降落取样后，通过水平驱动组件及平移驱动组件可以改变平面的取样位置，对多个位置采样，提高取样的质量，也无需无人机多次降落取样，更利于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 水下 排污 无人机 取样 平台 | ||
【主权项】：
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