[发明专利]一种针对水下排污的无人机取样平台

说明书

本发明公开了一种针对水下排污的无人机取样平台，包括下沉部件、平移部件、采集部件及浮起部件，所述浮起部件固接在下沉部件外侧顶面位置，所述下沉部件与平移部件固接，所述平移部件通过固定结构固接采集部件。本发明中采集部件通过升降驱动组件及升降组件作用下实现降落组件的高度，这样一来在不同浮力水域检测时均可使降落组件位于水面顶部适宜高度位置，避免无人机在降落时离水面过近的情况，提高无人机降落的安全性，并且在降落取样后，通过水平驱动组件及平移驱动组件可以改变平面的取样位置，对多个位置采样，提高取样的质量，也无需无人机多次降落取样，更利于推广使用。

技术领域

本发明涉及生态环境中无人机的应用技术领域，具体为一种针对水下排污的无人机取样平台。

背景技术

生态环境是指影响人类生存与发展的水资源、土地资源、生物资源以及气候资源数量与质量的总称，是关系到社会和经济持续发展的复合生态系统。生态环境问题是指人类为其自身生存和发展，在利用和改造自然的过程中，对自然环境破坏和污染所产生的危害人类生存的各种负反馈效应。在生态问题中，由于水体涉及周围区域空气湿度等因素，水体污染问题尤为值得注意，目前我国大力规范水体环境治理，建立了相关诸多政策规范，在城市水下排污系统中，对排污后污水的采样检测系统无比重要，可以检测排污后的水体质量，目前主要采取无人机携带取样装置进行污水取样，排污系统中污水深度较低，因此不适用水下无人机，目前仍然采用飞行无人机进行取样工作，优点突出的同时，也发现了一些问题，例如无人机在水质取样器取样过程中需要悬停在水面上方，介于此原因，在取样时会在水面搭建无人机的停留平台作为取样点，便于无人机降落在平台上取样。

例如，授权公告号为CN210720375U的中国发明专利公开了一种水体污染监测的分布式无人机取样台，该无人机取样台包括无人机起降框、减振器、下接合框和环形气囊，环形气囊的上侧设有下接合框，下接合框的上方设有无人机起降框，无人机起降框与下接合框之间设有若干个减振器，使得无人机起降框上无人机的起降动作与环形气囊隔振；无人机起降框、环形底板和环形气囊的中部分别呈孔状且中心处于同一竖直线上，使得无人机的起落架抵靠在无人机起降框上，无人机携带的水质取样器自上而下依次穿过无人机起降框、环形底板和环形气囊的中部进入水面。

该平台通过浮力设置在水面，但是污水水质会影响其本身浮力，导致降落台与水面的位置不能确认，在浮力较低的区域会使得降落台过于接近水面，从而引起降落时水面振动水花较大影响无人机的情况，还是有坠毁危险，同时该平台位置固定，而为了较好的取样质量，通常会在取样区域内进行多点采集，这样的话就只能依靠人为调整该平台位置，并且还需无人机多次降落才能实现多点取样，在效率上及安全性能上均有缺陷。

为此我们提出一种针对水下排污的无人机取样平台用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对水下排污的无人机取样平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针对水下排污的无人机取样平台，包括下沉部件、平移部件、采集部件及浮起部件，所述浮起部件固接在下沉部件外侧顶面位置，所述下沉部件与平移部件固接，所述平移部件通过固定结构固接采集部件；

所述下沉部件包括框架组件、稳定组件及水平驱动组件，所述平移部件包括架体组件及平移驱动组件，所述架体组件固接在框架组件上，所述浮起部件包括浮起气囊及四个连接组件，所述连接组件固接在框架组件边角处；

所述采集部件包括固定框、降落组件、四个导向组件、两个升降组件及升降驱动组件，所述降落组件包括顶框，所述顶框顶面两侧分别固接两个降落板，所述升降组件包括开设在固定框一侧顶面的两个下滑槽，所述顶框底面对应下滑槽一侧分别开设两个上滑槽，两个所述下滑槽内分别滑动连接两个下滑块，两个所述上滑槽内分别滑动连接两个上滑块，两个所述下滑块分别转动连接两个连杆一端，两个所述连杆另一端分别转动连接两个上滑块，两个所述连杆中部位置相互交叉并通过销轴转动连接。