[发明专利]一种针对水下排污的无人机取样平台

权利要求书

1.一种针对水下排污的无人机取样平台，包括下沉部件(1)、平移部件(2)、采集部件(3)及浮起部件(4)，其特征在于：

所述浮起部件(4)固接在下沉部件(1)外侧顶面位置，所述下沉部件(1)与平移部件(2)固接，所述平移部件(2)通过固定结构(5)固接采集部件(3)；

所述下沉部件(1)包括框架组件(11)、稳定组件(13)及水平驱动组件(12)，所述平移部件(2)包括架体组件(21)及平移驱动组件(22)，所述架体组件(21)固接在框架组件(11)上，所述浮起部件(4)包括浮起气囊(41)及四个连接组件(42)，所述连接组件(42)固接在框架组件(11)边角处；

所述采集部件(3)包括固定框(31)、降落组件(32)、四个导向组件(34)、两个升降组件(33)及升降驱动组件(35)，所述降落组件(32)包括顶框(32a)，所述顶框(32a)顶面两侧分别固接两个降落板(32b)，所述升降组件(33)包括开设在固定框(31)一侧顶面的两个下滑槽(33a)，所述顶框(32a)底面对应下滑槽(33a)一侧分别开设两个上滑槽(33c)，两个所述下滑槽(33a)内分别滑动连接两个下滑块(33b)，两个所述上滑槽(33c)内分别滑动连接两个上滑块(33d)，两个所述下滑块(33b)分别转动连接两个连杆(33e)一端，两个所述连杆(33e)另一端分别转动连接两个上滑块(33d)，两个所述连杆(33e)中部位置相互交叉并通过销轴(33f)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种针对水下排污的无人机取样平台，其特征在于：所述升降驱动组件(35)包括转动连接在两个下滑槽(33a)的丝杆二(35a)以及丝杆三(35c)，两个所述下滑块(33b)内分别固接螺纹套筒二(35b)及螺纹套筒三(35d)，所述丝杆二(35a)啮合连接螺纹套筒二(35b)，所述丝杆三(35c)啮合连接螺纹套筒三(35d)，所述丝杆二(35a)与丝杆三(35c)上螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种针对水下排污的无人机取样平台，其特征在于：所述固定框(31)内部位于两个下滑槽(33a)之间位置开设小腔室(35i)，所述小腔室(35i)内水平转动连接转柱(35f)，所述转柱(35f)与丝杆二(35a)及丝杆三(35c)均呈垂直状态，所述转柱(35f)两端分别固接锥齿轮一(35g)及锥齿轮二(35h)，所述丝杆二(35a)端部位于小腔室(35e)内并固接锥齿轮三(35i)，所述丝杆三(35c)端部位于小腔室(35e)内并固接锥齿轮四(35j)，所述锥齿轮三(35i)啮合连接锥齿轮二(35h)，所述锥齿轮四(35j)啮合连接锥齿轮一(35g)。

4.根据权利要求3所述的一种针对水下排污的无人机取样平台，其特征在于：所述固定框(31)与下滑槽(33a)垂直并靠近丝杆二(35a)一侧内部中心位置固接第三双轴电机(35k)，所述第三双轴电机(35k)两转轴处分别固接两个第三传动杆(35l)，所述第三传动杆(35l)自由端固接主动锥齿轮(35m)，所述丝杆二(35a)远离小腔室(35e)一端固接锥齿轮五(35n)，所述主动锥齿轮(35m)啮合连接锥齿轮五(35n)。

5.根据权利要求1所述的一种针对水下排污的无人机取样平台，其特征在于：所述框架组件(11)包括下沉框(11a)，所述下沉框(11a)内侧两侧水平固接两个第一滑杆(11b)，两个所述第一滑杆(11b)相互平行，两个所述第一滑杆(11b)上分别滑动连接两个第一滑套(11c)。

6.根据权利要求5所述的一种针对水下排污的无人机取样平台，其特征在于：所述架体组件(21)包括两个第二滑杆(21a)，两个所述第二滑杆(21a)固接在两个第一滑套(11c)之间两侧，两个所述第二滑杆(21a)上分别滑动连接两个第二滑套(21b)，两个所述第二滑套(21b)两端之间分别固接多个连接柱(21c)。