[发明专利]一种复合型Halbach阵列永磁体结构的水下机器人磁耦合装置在审
| 申请号： | 202210724021.2 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115021516A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张铭钧;肖鹏家;刘星;李玉松;徐珍波;蒲博园 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H02K49/10 | 分类号： | H02K49/10;H02K1/2783;H02K1/2792 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种复合型Halbach阵列永磁体结构的水下机器人磁耦合装置，属于水下机器人推进器装置领域，特别是涉及一种可在全海深(海洋最深处，约11000米)大外压环境应用的磁耦合动力传递装置。该装置包括外转子永磁体部分、内转子永磁体部分、内转子永磁体保持架、外转子永磁体保持架和中间层隔离套。隔离套使电机输出轴由动密封转为静密封，通过隔离套内外的永磁体的磁耦合效应进行扭矩的传递，在全海深大外压环境下，隔离套的厚度较大，使内外层永磁体之间气隙增大，漏磁严重，动力传递损耗严重。本专利发明一种新型的Halbach阵列永磁体结构，该结构通过对磁路的优化增强气隙的磁感应强度，有效地降低了全海深环境下磁耦合动力传递装置的动力传递损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合型 halbach 阵列 永磁体 结构 水下 机器人 耦合 装置 | ||
【主权项】：
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