[发明专利]一种复合型Halbach阵列永磁体结构的水下机器人磁耦合装置在审
| 申请号： | 202210724021.2 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115021516A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张铭钧;肖鹏家;刘星;李玉松;徐珍波;蒲博园 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H02K49/10 | 分类号： | H02K49/10;H02K1/2783;H02K1/2792 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合型 halbach 阵列 永磁体 结构 水下 机器人 耦合 装置 | ||
1.一种复合型Halbach阵列永磁体结构的水下机器人磁耦合装置，其特征在于：包括外转子Halbach阵列永磁体、内转子Halbach阵列永磁体、内转子保持架、外转子保持架和隔离套，内转子Halbach阵列永磁体与外转子Halbach阵列永磁体采用不同的Halbach阵列结构，外转子Halbach阵列永磁体、内转子Halbach阵列永磁体分别沿周向设置在对应的外转子保持架、内转子保持架上，隔离套位于外转子保持架、内转子保持架之间。
2.根据权利要求1所述的一种复合型Halbach阵列永磁体结构的水下机器人磁耦合装置，其特征在于：外转子永磁体的数量多于内转子永磁体数量，内外转子永磁体的周向尺寸相差小。
3.根据权利要求1或2所述的一种复合型Halbach阵列永磁体结构的水下机器人磁耦合装置，其特征在于：内转子Halbach阵列永磁体的充磁方式采用一种30°/60°Halbach充磁方式，即每一极3个永磁体，第一个永磁体由径向偏30°方向充磁，第二个永磁体在第一个永磁体的基础上偏60°为周向充磁，第三个永磁体在第二个永磁体的基础上继续偏60°方向充磁。
4.根据权利要求3所述的一种复合型Halbach阵列永磁体结构的水下机器人磁耦合装置，其特征在于：外转子Halbach阵列永磁体可采用内转子Halbach阵列永磁体的充磁方法，也可采用每极3块的60°充磁的Halbach阵列结构；外转子Halbach阵列永磁体采用每极4块45°充磁的Halbach阵列结构。
5.根据权利要求1或2所述的一种复合型Halbach阵列永磁体结构的水下机器人磁耦合装置，其特征在于：内转子保持架、外转子保持架和隔离套均为非导磁性材料。
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