[发明专利]激光雷达异常检测方法及装置、激光雷达及存储介质在审
| 申请号： | 202210716319.9 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115184908A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 赵拓;舒博正;王思拨;夏冰冰;石拓 | 申请（专利权）人： | 苏州一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 金杨;孟桂超 |
| 地址： | 215533 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达异常检测方法及装置、激光雷达及存储介质。可以充分利用标定最优接收通道过程中采集到的数据，对激光雷达是否异常进行校验，从而可以及时发现装配偏差，避免拆机重新装配和标定，进而可以提高生产效率。该激光雷达异常检测方法，包括：在激光雷达的激光发射点对应的接收通道的标定过程中，记录发射激光信号的目标发射点的信息，以及接收通道接收到有效信号的接收状况信息；根据所述接收状况信息，确定所述有效信号的接收状况是否符合所述目标发射点对应的接收指标；当所述有效信号的接收状况不符合所述目标发射点对应的接收指标时，确定所述激光雷达异常。本发明用于激光雷达异常检测。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 异常 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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