[发明专利]一种全自动钢架单片焊接系统在审
| 申请号： | 202210715455.6 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115026489A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 孙宏伟;张本顺;李萌萌;张乐乐;范小卿;沈言;曹荣祥 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 段宇轩 |
| 地址： | 222061 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动钢架单片焊接系统，包括安全防护单元，所述安全防护单元内固定移动地轨单元、焊接机器人单元、焊接设备单元及变位机工装单元；所述移动地轨单元固定在地面上，并与焊接机器人单元联动，所述焊接设备单元为焊接机器人单元提供焊丝并进行焊丝剪切；所述变位机工装单元用于固定和翻转工件，所述焊接机器人单元包括焊接机器人、控制柜及示教器，用于对工件的自动焊接，所述示教器通过集成线缆连接控制柜，所述控制柜控制移动地轨单元和焊接设备单元实现焊接机器人联动。本发明通过变位机转动，实现工件正、背面焊接，提高钢架单片的焊接质量及效率、减小焊接变形和降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 钢架 单片 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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