[发明专利]智能家居控制系统与智能机器人高效协同控制方法在审
| 申请号： | 202210714624.4 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115061381A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 丁数学;曹新乾;谭本英;王宁宇;刘晴 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能家居控制系统与智能机器人高效协同控制方法，该方法通过设置智能家居控制中心便于解决智能家居管理和控制问题。通过对系统的网络结构进行设计、负载分析与负载均衡控制、利用智能家居传的感器对机器人导航辅助定位以及异常检测与恢复机制等方式协同控制。一方面可以提升系统可靠性，降低整体系统宕机的可能性；另一方面，通过分布式计算框架，将大型任务进行分工出来，提升系统执行效率、系统整体性能，此外，还能充分利用机器人移动性强的优势，进一步优化智能家居控制中心的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 智能家居 控制系统 智能 机器人 高效 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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