[发明专利]工业机器人关节的自动组装生产线、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210711200.2 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115255909A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李叶鹏;姜宇;刘洋;刘培超 | 申请（专利权）人： | 日照市越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00;B23P19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 276800 山东省日照市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种工业机器人关节的自动组装生产线，工业机器人关节包括外壳、减速机和若干零部件，自动组装生产线包括依次对接的一级线体、二级线体和三级线体；其中，一级线体用于外壳的上料；二级线体用于将减速机与外壳组装以获得关节半成品；三级线体用于将若干零部件按照预设的安装规则安装在关节半成品上以获得关节成品，并对关节成品进行下料。本发明技术方案采用自动化的方式组装工业机器人的关节，相较于人工组装的方式，工业机器人关节的生产效率得到极大的提高，可满足厂家大批量、高质量的生产需求，大幅度的提升生产效益。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 关节 自动 组装 生产线 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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