[发明专利]一种基于机器视觉和人工智能的AGV导航方法及系统在审
| 申请号： | 202210710451.9 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115272953A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 宗艳桃;郭威;高恒;王清;杨建昌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/82;G06V20/40;G06N3/04;G06N3/08;H04N5/225;G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 彭霜 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉和人工智能的AGV导航系统，所述系统包括若干AGV车、无线摄像头、中央控制系统；所述无线摄像头置于室内搭建的高清广角摄像系统中，使用水平仪校准，拍摄其监控的各AGV车的运行视频，并将运行视频发送给中央控制系统；所述中央控制系统对运行视频进行解析，将运行视频分割为图像帧，对每一帧图像进行识别，检测各AGV车在图像中的相对位置，识别图像中的障碍物，形运动策略；每个AGV车具有唯一编号ID；接收由所述中央控制系统下发的运动指令，解析并执行所述运动指令。根据本发明的方案，成本低廉，维护便利，使用周期长，能够与已有的监控系统相融合，节约了成本，即使在一些复杂的电磁环境中，也能保持系统稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 人工智能 agv 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军装甲兵学院，未经中国人民解放军陆军装甲兵学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210710451.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
