[发明专利]一种姿态同步控制系统的自适应固定时间故障估计方法在审
| 申请号： | 202210706312.9 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115016520A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 夏静萍;姜斌;张柯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种姿态同步控制系统的自适应固定时间故障估计方法，具体包括如下步骤：步骤1：将姿态控制系统进行等价变换；步骤2：构建故障估计观测器和自适应故障估计算法；步骤3：构建角速率误差方程和故障估计误差方程，并求取故障估计观测器和自适应故障估计算法中的待定设计参数；步骤4：根据故障估计观测器和自适应故障估计算法的待定设计参数，得到姿态同步控制系统故障估计观测器；得到每个子系统的执行器故障估计值，从而对姿态控制系统执行器故障进行估计。本发明利用姿态同步控制系统的相对输出，设计了基于固定时间技术的分布式故障估计观测器，提出了固定时间自适应故障估计算法，提升了故障估计的快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 同步 控制系统 自适应 固定 时间 故障 估计 方法 | ||
【主权项】：
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