[发明专利]一种自动驾驶测试数据的场景分类提取方法在审
| 申请号： | 202210705272.6 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115249408A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;舒德伟;涂文天 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06K9/62;B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李晓兵 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶测试数据的场景分类提取方法，包括如下步骤：1）以时间片的形式解析路试数据的信号；2）对路试数据进行场景分类；3）编写提取规则；4）编写提取代码；5）根据提取代码得到对应场景的时间范围；6）将时间范围内的场景数据切分提取出来并标注对应的场景类型。本发明以时间片的形式解析路试数据的信号，将场景分为8大类、51小类，根据不同类型的场景，编写提取规则和提取代码，然后切分的时间范围，将该时间范围的原场景数据切分提取出来；可有效解决目前自动驾驶测试数据的场景提取方法存在提取种类较少、自动化程度较低的问题，取得使场景提取种类更加全面、降低自动驾驶测试难度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 测试数据 场景 分类 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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