[发明专利]一种用于辅助内窥镜下手术的柔性机器人装置在审
| 申请号： | 202210698957.2 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115105213A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 柳全乐;丁秋实;骆志祥;史伟超 | 申请（专利权）人： | 江苏唯德康医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 何欢欢 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于辅助内窥镜下手术的柔性机器人装置，包括远端操作机构和近端驱动机构；所述远端操作机构包括转向组件和与转向组件连接并直接作用于目标组织的功能器械；且转向组件采用柔性材质制成；所述近端驱动机构用于控制转向组件沿轴向分段朝向不同方向弯曲，以使转向组件呈S形延伸。本发明所述的用于辅助内窥镜下手术的柔性机器人装置，通过转向组件的轴向分段弯曲，使转向组件可以在近端驱动机构作用下呈S形延伸，从而使功能器械能够伸入消化道内多道弯曲区域，提供更大范围的角度辅助夹取消化道内壁组织。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辅助 内窥镜 手术 柔性 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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