[发明专利]一种自动驾驶软件平台的跨平台通信方法及装置在审
| 申请号： | 202210697726.X | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115134361A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李耕;罗志鹏 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/10 | 分类号： | H04L67/10;H04L67/562;H04L69/22;H04L51/066 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 苗芬芬 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶软件平台的跨平台通信方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。具体方案包括：接收第一通信中间件的发送端发送的第一数据格式的第一消息；解析第一消息，得到第一消息中的第一消息话题，并确定第一通信中间件的发送端；将解析后的第一消息封装为第二数据格式的第二消息；根据第一通信中间件的发送端、第一消息话题和预存的话题映射关系，确定第一通信中间件的接收端和第二通信中间件的发送端；通过第一通信中间件的接收端调用第二通信中间件的发送端向第二通信中间件的接收端发送第二消息。本发明实现了不同自动驾驶软件平台之间的实时通信，实现方式简单，易于扩展且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 软件 平台 通信 方法 装置 | ||
【主权项】：
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