[发明专利]绘制虚拟车道线的方法及装置在审
| 申请号： | 202210696934.8 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115063507A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 李欣博 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06V10/774;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁鸣;刘铁生 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种绘制虚拟车道线的方法及装置，涉及高精地图技术领域。本申请的方法包括：获取训练样本集合；根据所述训练样本集合对预置模型进行训练，直至所述预置模型的损失函数收敛，以获得行车轨迹生成模型；获取待绘制区域对应的行车视频集合，其中，所述待绘制区域包含至少一个待绘制子区域，所述行车视频集合包含每个所述待绘制子区域对应的多个行车视频；分别将每个所述待绘制子区域对应的多个行车视频输入至所述行车轨迹生成模型中，以获得每个所述待绘制子区域对应的多个行车轨迹曲线；根据每个所述待绘制子区域对应的多个行车轨迹曲线和连接车道信息，在高精地图中绘制每个所述待绘制子区域对应的虚拟车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 绘制 虚拟 车道 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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