[发明专利]胶囊内窥镜运动控制装置有效
| 申请号： | 202210695911.5 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115089092B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 孟李艾俐;岳泉;赵梓淇;孟悦;许杨昕 | 申请（专利权）人： | 元化智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及胶囊内窥镜运动控制技术领域，提供一种胶囊内窥镜运动控制装置包括磁球体、座体以及驱动组件，座体具有的凹腔，磁球体滚动连接于凹腔内，并且，磁球体的部分露出于凹腔；驱动组件包括能够独立转动的至少两个输出轴以及连接于对应的输出轴上的转动件，各输出轴的中轴线的延长线相交，各转动件以各输出轴的中轴线的交点与磁球体的球心的连接线为对称中心呈对称设置，任意相邻两个输出轴的中轴线的夹角a均相等，并且，0°＜夹角a≤120°，各转动件抵接于磁球体的外表面。本申请的胶囊内窥镜运动控制装置能够实现磁球体全方位旋转，控制精度更高，响应更加快速。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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