[发明专利]用于无人巴士的定位地图构建方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210695789.1 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115096287A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李岩;费再慧;张海强 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于无人巴士的定位地图构建方法、装置及电子设备，该方法包括：基于无人巴士的各个站点位置，获取各个站点位置对应的预设区域范围内的道路图像数据；根据各个站点位置对应的预设区域范围内的道路图像数据，构建各个站点位置对应的局部地图子图，所述局部地图子图包括局部点云地图和局部语义地图；根据各个站点位置对应的局部地图子图，建立各个站点位置对应的地理围栏，以完成用于无人巴士的定位地图的构建。本申请实施例的用于无人巴士的定位地图构建方法利用视觉技术对各个站点位置分别构建了相应的局部地图子图，包括局部点云地图和局部语义地图，相比于构建全局地图的方式来说，保证了地图的稀疏性以及定位效率和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 巴士 定位 地图 构建 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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