[发明专利]一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统在审
| 申请号： | 202210694821.4 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115156784A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 沈晔超;杜彭鑫;杜尚坤;葛勇;姚亮;刘朋帅;梅俊杰;王来瑞;陈梦翔;胡锦超;吴家彭 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;H05K7/20 |
| 代理公司： | 六安创新傲风知识产权代理事务所(普通合伙) 34258 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统，包括机器人焊接操作系统，机器人焊接操作系统包括机器人、焊接设备，机器人包括机器人本体、控制柜，焊接设备包括焊接电源系统、执行系统、焊接系统，机器人本体包括传感系统、驱动系统，传感系统包括激光摄像传感单元、控制装置单元，激光摄像传感单元、控制装置单元二者相互信号传输配合，驱动系统包括液压驱动系统、驱动轨道系统、驱动控制电机，本发明中，该机器人在进行焊接运动时可以在环形轨道主体上进行做环形运动，这样机器人便可以对大批量焊接件进行移动批量焊接使用，避免需要设置多组焊接机器人，提高工件焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 贯穿 焊接 智能 工业 机器人 操作系统 | ||
【主权项】：
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