[发明专利]基于运动部件信息的角动量前馈补偿控制方法在审
| 申请号： | 202210694780.9 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114987802A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 阳应权;谢祥华;杨光;王磊;陈宏宇;付碧红;黄志伟;张锐;严玲玲;赵璟;本立言 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于运动部件信息的角动量前馈补偿控制方法，包括：针对按特定规律运动的运动部件的干扰影响，采用运动部件的广播的运动角度和角速度信息，替代运动部件的换向时刻信息，作为补偿力矩的计算依据；利用前馈以及卫星姿态控制PID计算获得叠加的力矩作为星载反作用轮的控制输入，利用卫星的姿态控制反作用轮进行摆镜的前馈补偿和姿态控制，以替代单独的平衡补偿轮或补偿轮轮组；设计的角度参数、角速度参数和补偿力矩参数通过地面指令修改，以增加控制系统的灵活性，且当评估星载软件各项时延后，修改角度参数、角速度参数和补偿力矩参数以提高卫星平台的控制稳定度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 部件 信息 角动量 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
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