[发明专利]基于李雅普诺夫优化的移动群智感知动态能量均衡方法在审
申请号: | 202210690725.2 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN115203899A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 吴亚辉;常沙;马武彬;周浩浩;戴超凡;邓苏 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/18;G06N3/12;G06Q10/04;G06Q10/06 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 伍志祥 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明属于移动群智感知领域,公开了基于李雅普诺夫优化的移动群智感知动态能量均衡方法,包括以下步骤:将能量均衡问题构建为时间离散模型;利用李雅普诺夫优化算法确定动态负载均衡策略,将系统效用作为目标函数,利用参与者剩余能量方差衡量负载均衡程度;基于线性规划与遗传算法对问题进行求解,得到针对在线任务的长期动态能量均衡,并将任务分配给感知参与者。本发明不以牺牲系统效益为代价,尽可能降低能量消耗并使参与者能量达到相对均衡,从而维持参与者数量,延长移动群智感知系统寿命,促进感知任务的完成,实现了任务准入策略和任务分配方案的长期在线动态控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 李雅普诺夫 优化 移动 感知 动态 能量 均衡 方法 | ||
【主权项】:
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