[发明专利]一种具有社交意识的移动式服务机器人路径规划系统和方法有效
| 申请号： | 202210689092.3 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115129049B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 刘勇华;刘康维;袁旺;李文智;张戈猛;黄纪杰;邹锦荣;苏春翌 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有社交意识的移动式服务机器人路径规划系统和方法，该系统包括人体检测模块和运动规划模块；人体检测模块用于读取包含深度的图片信息，检测人体且区分目标对象与非目标对象，并计算获取所有人体的位置和朝向信息；运动规划模块用于为移动式服务机器人规划一条具有社交意识的运动路径，运动路径规划同时符合三条社交行为准则：a)驱往目标对象时迎面靠近目标；b)避让过程中预测和考虑他人的运动意图；c)运动过程中遵循“右侧避让”规范。本发明解决了现有移动式服务机器人在社交场合的运动行为不具备社交意识的问题，可实现移动式服务机器人在社会环境中拟人化的自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 社交 意识 移动式 服务 机器人 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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