[发明专利]一种机器人爬线自稳方法有效
| 申请号： | 202210686487.8 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115021145B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人爬线自稳方法，S1、升降机构的对准。S2、机器人爬线装置的运送。S3、机器人爬线装置的安装。S4、机器人爬线装置的爬行，当机器人爬线装置处于上升状态时，机器人爬线装置的前进的推力为F1；当机器人爬线装置处于上升状态时，机器人爬线装置的前进的推力为F2，且F1F2；S5、机器人爬线装置的复位。S6、机器人爬线装置移位。通过升降机构对机器人爬向装置的运送，提高了机器人爬线装置稳定性以及安装效率。在对于倾斜的电缆线时能够通过控制机器人爬线装置的爬行推力的大小，进而使得机器人爬线装置在电缆线上稳定前行不受电缆线的水平方向的控制，以使机器人爬线装置在电缆线上不会窜动，进而提高了检测的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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