[发明专利]一种基于电动涵道风扇的双旋翼尾座式无人机在审
| 申请号： | 202210685587.9 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN114954930A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 冯桂焕;邢佑路;石胜杰 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/20;B64C27/52;B64C11/00 |
| 代理公司： | 北京卓胜佰达知识产权代理有限公司 16026 | 代理人： | 杨洋 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于电动涵道风扇的双旋翼尾座式无人机，包括主体躯干结构和单侧控制结构，所述主体躯干结构的两侧分别连接一个所述单侧控制结构，所述单侧控制结构包括内环结构、外环结构、第一舵机和第二舵机，所述内环结构通过第一转轴连接所述外环结构，所述第一舵机连接所述内环结构，所述内环结构内通过涵道风扇插槽设置有涵道风扇，所述第二舵机连接所述涵道风扇插槽，所述涵道风扇插槽通过第二转轴连接所述内环结构。通过轴承和舵机的配合连接最内部的函道风扇插槽和内环结构，保障了涵道风扇可以在两个自由度进行转动，两侧控制结构进行配合，可以为无人机提供机体轴坐标系下三轴的控制力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电动 风扇 双旋翼尾座式 无人机 | ||
【主权项】：
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