[发明专利]基于图像的拖车轴距确定在审
| 申请号： | 202210681821.0 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115476766A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 穆罕默德·古达尔齐;马亮;乌特卡什·夏尔马;特洛伊·奥提斯·库珀里德 | 申请（专利权）人： | 石通瑞吉股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/23 | 分类号： | B60R1/23;B60R16/023;B62D53/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;张会娟 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于确定拖车的拖车检测参数的方法，其包括在控制器处接收来自至少一个摄像头的图像。至少一个摄像头限定了包括车辆拖车的至少一部分的视场。该方法确定车辆拖车相对于牵引车的拖车角度，识别拖车图像中的至少一个特征，确定从该至少一个特征到图像上的预定位置的二维距离并且至少部分地基于所确定的角度将二维距离转换为三维距离。三维距离是拖车的拖车检测参数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 拖车 轴距 确定 | ||
【主权项】：
暂无信息
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