[发明专利]一种基于自动驾驶车辆的自动调参系统及方法在审
| 申请号： | 202210679398.0 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115016326A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 熊雕;熊胜健;骆嫚 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自动驾驶车辆的自动调参系统及方法。一种基于自动驾驶车辆的自动调参系统，包括电脑、车辆控制器、激光雷达、摄像头、imu,所述电脑通过Ethernet连接所述车辆控制器，所述车辆控制器通过Ethernet分别与激光雷达、摄像头连接，所述车辆控制器通过uart连接imu。本发明不仅简化标定调参过程中人为干预的次数，提高标定调参效率，降低调参人为导致出错的概率，且方法简单易用，而且提高效率，减少出错率，兼容各种类型车、传感器的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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