[发明专利]一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法在审
| 申请号： | 202210677594.4 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115032931A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 董长印;王昊;吕科赟;陈雨佳;刘云杰;熊卓智;尹芳至 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法，方法包括：系统动态方程建模，所述方程中变量包括车辆横纵向位置、速度和控制输入；在智能网联组群驶入合流区断面时刻，依据智能网联队列合流次序建立智能网联队列的领航车之间的网络拓扑；根据智能网联队列的网络拓扑和智能网联队列长度确定理想控制间距；根据理想控制间距设计智能网联组群控制协议；设计智能网联队列控制协议。本发明提供的方法综合考虑了横向控制在合流场景下的适用性，提出的人工函数能够更好地适用不同合流场景，进而实现队列和组群控制，为道路交通安全提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 群集 理论 智能 联队 合流 控制 方法 | ||
【主权项】：
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