[发明专利]一种多无人机高精度匹配定位方法在审
| 申请号： | 202210675489.7 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115187798A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 郑锴;殷少锋;郑献民;林宏旭;刘邦;陈光武;王刚;刘彬 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军32146部队 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/46;G06V10/80;G06T7/70;G06T7/10;G06F16/29 |
| 代理公司： | 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人： | 胡丽华 |
| 地址： | 454001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多无人机高精度匹配定位方法，包括多无人机数据采集，基于POS数据的多航拍图像粗匹配，基于改进SIFT特征的多航拍图像精匹配及图像匹配定位等四个步骤。本发明综合应用了多无人机的POS数据和图像信息，基于POS数据共线解算实现多航拍图像校正和匹配底图裁剪，基于特征向量欧式距离、地理距离的二次匹配方法剔除SIFT误匹配点，实现多无人机航拍图像特征匹配、航拍融合图像与基准图像的匹配，从原理上克服了定位精度直接受制于导航系统姿态测量误差的问题，并可有效提高图像匹配概率和匹配精度。本发明可实现多无人机航拍图像多目标的精确定位，定位精度高、适应性好、易于工程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 高精度 匹配 定位 方法 | ||
【主权项】：
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