[发明专利]线性搬运系统、线性搬运系统的控制方法在审
| 申请号： | 202210674055.5 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115676336A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 大久保整;海老原由行;永井丈介 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/24;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 金美莲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及线性搬运系统、线性搬运系统的控制方法，其加快处理速度而提高可靠性。线性搬运系统(1)包括：定子(3)，具备多个线圈(17)；多个动子(5)，具备磁铁(21)，并沿着定子(3)移动；标尺(23)，设置于动子(5)；多个传感器头(25)，沿着定子(3)以规定的间隔配置，并检测标尺(23)；参数记录部(27)，将传感器间隔误差校正累积值或包含传感器间隔误差校正的偏移记录为每个传感器头(25)的单独参数；以及位置计算部(29)，基于检测到标尺(23)的传感器头(25)的检测数据和对检测到标尺(23)的传感器头(25)设定的传感器间隔误差校正累积值或包含传感器间隔误差校正的偏移，来计算动子(5)的机械坐标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 搬运 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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