[发明专利]低速环境下无人车的远程驾驶的安全控制方法和系统在审
| 申请号： | 202210672851.5 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115617031A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 郝东旭 | 申请（专利权）人： | 北京艾上智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种低速环境下无人车的远程驾驶的安全控制方法，包括无人车的车载感知设备实时采集所述无人车的当前的车辆数据；将所述车辆数据实时上传到远程控制设备；所述远程控制设备配置有显示装置，展示所述无人车的实时状态，并向所述无人车发送驾驶控制指令；所述远程控制设备为所述无人车划定一个车辆的安全区域范围，所述无人车则根据所述安全区域为自身划分一个车辆安全保护区域，所述车辆安全保护区域为距离所述安全区域边界大于一定阈值的区域范围；所述安全区域根据车辆行驶状态和周围的路况实时更新；当所述无人车实时检测其进入所述安全保护区域时，所述无人车将处于紧急保护状态并发出预警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 低速 环境 无人 远程 驾驶 安全 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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