[发明专利]一种行星轮式轮组及采用该行星轮式轮组的运输车

摘要

本发明涉及运输装置技术领域，尤其是指一种行星轮式轮组及采用该行星轮式轮组的运输车。所述行星轮式轮组包含：设置于所述运输车前端的2个十字型轮组，所述十字型轮组，含2个行星全向轮和2个行星非全向轮；设置于所述运输车后端的2个三角型轮组，所述三角型轮组含有3个行星全向轮。所述三角型轮组和十字型轮组都配置有驱动电机，在平面路况，所述运输车可实现前进、后退和转向的功能；遇到台阶时，所述运输车可实现攀爬跨越台阶的功能。本发明结合了传统行星轮式爬楼装置的攀爬跨越台阶的功能与全向轮的灵活转向功能，实现了所述运输车既能攀爬跨越台阶又能在平面路况实现前进后退和转弯功能，弥补了传统行星轮爬楼车转向困难的缺陷。