[发明专利]一种轮速采集模块、装置及其方法在审
| 申请号： | 202210670618.3 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN114859071A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张慧松;刘羿;何贝;刘鹤云;张岩 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/481 | 分类号： | G01P3/481;G01P1/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 高明翠 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种轮速采集模块，包括信号输入端U1I，所述信号输入端U11连接有轮速输入端口LS_P和LS_N，所述轮速输入端口LS_P和LS_N连接有共模E3，所述共模E3连接电容C50以及电容C51，所述电容C50以及电容C51连接有比较器，所述电容C50以及电容C51分别与比较器的3脚和4脚连接，所述比较器还连接有DCDC电源模块以及LDO低压差稳压器。本发明的有益效果：实现低速度段速度信息采集及打上时间信息，这样当这个数据给到上位机上位机可以将轮速与其他传感器(IMU，GNSS)对齐到同一时刻，形成很好的融合定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采集 模块 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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