[发明专利]水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备在审
| 申请号： | 202210668875.3 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN114877897A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈武;陈嘉杰;赵阿朋;吴梦莹;梁军;刘士心;张美玲;来记桃;李乾德 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄恕 |
| 地址： | 518048 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备。所述方法包括：获取水下机器人的水下压力值，根据水下压力值，根据水下压力值，确定定位修正方式，若定位修正方式为第一定位修正方式，则基于水下压力值确定水下机器人的轴向位移，获取惯性导航定位信息，并根据轴向位移对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息，轴向位移为水下机器人沿预设运动方向发生的位移，若定位修正方式为第二定位修正方式，则获取预设路标的图像和惯性导航定位信息，并基于预设路标的图像所标示的位置信息对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息。采用本方法能实现水下机器人的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 定位 方法 装置 机器 人和 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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