[发明专利]一种移动指挥车的无人机控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210665025.8 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN114915031A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈彦州;苏浩辉;王靓;陈博帆;姜诚 | 申请（专利权）人： | 南方电网通用航空服务有限公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 吴泽燊 |
| 地址： | 510663 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动指挥车的无人机控制方法，所述移动指挥车根据要巡线的线路放出所述无人机进行巡线工作，无人机中具有的所述不同类型的数据采集设备包括红外热像仪、紫外热像仪及机载雷达，机载雷达处于常闭状态，红外热像仪通过温度异常变化发现巡线的线路上的发热故障点，机载雷达采集输电线路电力通道走廊及周边地物环境的点云数据，对电力线路通道走廊同地面树障、植被及建筑物间安全距离进行监测以生成线路及电力通道走廊的三维模型并根据所述无人机的剩余电量计算所述无人机在生成的三维模型上的合适降落位置；移动指挥车接收到生成的三维模型数据及无人机降落数据后，通过数据分析和软件模拟获取故障点附近的电力线弧垂状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 指挥车 无人机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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